Y係列高壓三相異步電動機（機座（zuò）號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便等（děng）優點（diǎn）。　　電動機的功率等級、安裝尺寸、電氣性能均符合國（guó）家標準。電機使用於（yú）海拔不超過1000m,周圍空氣溫度不超過40。且無嚴重塵埃、無腐蝕性和爆炸性氣體的環境中。也可按訂貨（huò）要（yào）求生產適用於濕熱帶和高原地區的電機（jī）。　　電動機的電源額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以（yǐ）按訂貨要求製造6OHz或其他電壓的電動（dòng）機。　　電動（dòng）機的基本安裝方式為臥式帶底角（IMB3)，工作製為連續工作製（zhì）(S1 )。本係列電動機具有節能（néng）、噪聲低、振動小、重量輕、性能可（kě）靠、安裝維修方便等優點。　　本係列電動機可作驅動各種不（bú）同（tóng）機械（xiè）之用。如通風（fēng）機、壓縮機、水泵、破碎機、切（qiē）削（xuē）機（jī）床及其它設備，並可（kě）供煤礦、機械工業、發電廠及各種工（gōng）礦企業（yè）作原動（dòng）機之用（yòng）。

　　1、技術（shù）背景　　傳統的（de）球磨機、立磨機（jī）大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng），導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等（děng）問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南（nán）91视频网（xīn）機電設備有限公司（sī）聯合（hé）設計研發的球磨（mó）機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機（jī）械結（jié）構進行機電一（yī）體（tǐ）化（huà）設計，取消動力傳輸的中（zhōng）間環節，做（zuò）成（chéng）直驅方案，能直接滿足（zú）荷載的需求，省去傳（chuán）統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩（jǔ）大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優（yōu）點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降低了加工、製（zhì）造、運輸等難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做（zuò）成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在（zài）輕載（zǎi）工況時（shí），完全可以隻運（yùn）行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　在結構方麵（miàn），本產品電機的定子采用了一種自主（zhǔ）設計研發的隨動式（shì）結構，將整圓（yuán）的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通（tōng）過機械（xiè）結構設計，確定了一種無論球磨機（jī）轉筒是否震動或偏（piān）心，定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構（gòu）。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間（jiān）的間隙恒定，電機不會發（fā）生掃膛現象，因（yīn）此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約（yuē）稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的（de）模塊（kuài）電機即可正常運行。使用本產品完全不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用（yòng）隨動式永磁直驅（qū）電機概（gài）述　　本產品的隨動式定（dìng）子（zǐ）結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就（jiù）像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的（de）起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏（piān）心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉（zhuǎn）子間（jiān）隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨（mó）損、滾筒（tǒng）形變、重載震動（dòng）等原因造（zào）成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停（tíng）機（jī）檢修。同時電機定子與（yǔ）轉子間的間隙也可以（yǐ）做的更（gèng）小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發生掃膛現象。　　本產（chǎn）品電機的定子為隨動（dòng）式結構,基於模塊化（huà）永磁（cí）直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的（de）軸向兩側安裝（zhuāng）滾輪且滾輪（lún）貼合滾筒來確定定（dìng）子與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球（qiú）磨機滾筒不偏（piān）心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊（kuài）向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對（duì）其向（xiàng）上（shàng）的吸引力的同（tóng）時（shí），定（dìng）子塊上（shàng）的彈性機構將其向上頂，保證下方定（dìng）子塊的滾（gǔn）輪依然貼合轉筒（tǒng）外表（biǎo）麵，使定（dìng）子塊（kuài）跟隨轉筒波動（dòng）而進行徑向與（yǔ）圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的（de）間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波（bō）動，則（zé）上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性（xìng）機構將上方其向下壓,下方定（dìng）子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力（lì）大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性（xìng）裝置設置（zhì）的（de）壓力過大造（zào）成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產（chǎn）品將永磁電機采（cǎi）用模塊化控製（zhì），根據不（bú）同功率的電機設計采用不同個數的隨動式（shì）定子塊（kuài）構成一台模塊電機，一台整（zhěng）圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在（zài）球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固（gù）定在支撐框架上的擋板來（lái）對定子塊進行（háng）圓周方向的限位。球磨機（jī）滾筒的法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與（yǔ）定子塊之間的連接杆（gǎn）、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的（de）定子塊。　　3、采（cǎi）用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅動（dòng）係統（tǒng）的優點　　現階段大多數的球磨機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效（xiào）率和功率因數，損耗大（dà）大降低，節（jiē）約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運（yùn）行平穩，係統響應速度（dù）快，感應電（diàn）機（jī）則起動相對困難。這些也是（shì）近年來永磁電機應用（yòng）越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間（jiān）的（de）減速機、聯（lián）軸器、及齒輪的傳動環節（jiē），縮（suō）短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升（shēng）至少20%。球磨機直驅（qū）係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還（hái）避免了傳統（tǒng）設備（bèi）因（yīn）漏油造成環境汙染（rǎn）。　　由於本產品電機定子采用了（le）模塊（kuài）化（huà）設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小功率電機（jī）。模塊化電機（jī）的控製技（jì）術可以（yǐ）實現（xiàn）降低大功率（lǜ）電（diàn）機（jī）的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣，模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯（lián）合供電（diàn）。這樣設計降（jiàng）低（dī）了（le）電機的供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。球磨機（jī）運行在輕載工況時,完全可以（yǐ）隻（zhī）運行（háng）部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁（cí）動勢發生畸變（biàn），諧波含量增加，平均轉矩下降，轉（zhuǎn）矩波動顯（xiǎn）著增加，無法繼續（xù）正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個（gè）模塊（kuài）電機都（dōu）具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機（jī）控製的自由度,可以利用其多電（diàn）機結構和控製靈活的優勢（shì），在發生故障（zhàng）時。可以直（zhí）接拆卸故障電機更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。模塊化電機（jī）具有冗餘的模塊（kuài）數，也可切除故障（zhàng）子模塊而控製其（qí）餘正常子模塊降額（é）運行。使用本產品完全不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子（zǐ）偏心現象，偏（piān）心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中（zhōng）常（cháng）常通過增加氣隙大小來預防掃（sǎo）膛，而氣隙增大會導致永（yǒng）磁體（tǐ）用量增（zēng）加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與（yǔ）轉子之間的間隙恒（héng）定，可將氣隙做的更（gèng）小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現（xiàn）象，同時因為（wéi）該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間（jiān）更長（zhǎng），大體積球（qiú）磨機檢修複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球（qiú）磨機裝配（pèi）示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適（shì）應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反（fǎn）應速度慢。永（yǒng）磁同步電機采用變（biàn）頻調速（sù），適應工況（kuàng）能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度（dù）調節以快速適應係統工作環境，係（xì）統反（fǎn）應速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳統係統因三相感應（yīng）電機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤車係（xì）統滿足立磨的（de）低（dī）速起動。為保證在（zài）電機起動過（guò）程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起（qǐ）動裝（zhuāng）置。三相感應電機起（qǐ）動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行（háng）的輔助設（shè）備很多。直驅係統（tǒng）由變頻控製係統控製永磁同步電機起（qǐ）動，轉矩（jǔ）特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係（xì）統先由低（dī）速盤車係統起（qǐ）動，待三相（xiàng）感應（yīng）電機（jī）達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速（sù）過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感（gǎn）應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡單。變（biàn）頻控製（zhì）起動過程可（kě）根據（jù）實際工況進行調整，以（yǐ）滿足（zú）各種工況的需求。低（dī）速可過載輸出，滿足起（qǐ）動需要（yào），取代盤車係統。　　(4）無減速（sù）器，維護成本更低,維護次數（shù）少　　係統（tǒng）各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統（tǒng）係統構成（chéng）單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經（jīng）常（cháng）維護，維護成本（běn）費用高。同（tóng）時係統無法實現在低速（sù）運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成（chéng）單（dān）元簡單，變（biàn）頻（pín）器控製永磁同步（bù）電機直接（jiē）驅動，控製方（fāng）便。係統內無減速器，無需（xū）額外進行維護，係統維護（hù）成本低（dī）。同時，係統可實現在（zài）電機低速運（yùn）行情況下進行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率（lǜ）高,節能效果明顯（xiǎn）　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再（zài）一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨（mó）結構采（cǎi）用永磁（cí）直驅電機驅動,提高了立磨效率。在（zài）立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑（jìng）軸承，方便加工、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低（dī）成本,在工程實際中具有很強的實用型（xíng）。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設（shè）計了（le）三種立磨專用永磁（cí）電（diàn）機，代替傳統的（de）減速機與三相異步電動（dòng）機，永磁直驅電機（jī）具（jù）有（yǒu）雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用（yòng），並且方便（biàn）製造、裝配維護，節省（shěng）成本。均已（yǐ）申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨（mó）機、立（lì）磨機（jī）大都（dōu）采用三（sān）相異步電動機（jī）、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以（yǐ）及齒輪結（jié）構進行（háng）驅（qū）動，導致（zhì）球磨機的傳（chuán）動係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所（suǒ）與河南91视频网機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立（lì）磨機采用（yòng）永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消（xiāo）動力傳輸的中間環（huán）節，做成直驅（qū）方案，能直接滿足荷載的需求，省去（qù）傳統磨（mó）機的減速機，顯著提（tí）高了電機的效率與功率因數（shù），具有節（jiē）能、起動轉矩（jǔ）大（dà）、過載能（néng）力強（qiáng）、係統免（miǎn）維護、自動化程度高等優（yōu）點（diǎn）。　　在控製（zhì）方（fāng）麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低（dī）了加工、製造、運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻器（qì）聯合（hé）供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。每個模塊電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了（le）電（diàn）機控製（zhì）的自由（yóu）度，球磨機運行在（zài）輕載工況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　在結（jié）構方麵，本產品（pǐn）電機的定子采用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹（gàn）個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定（dìng）了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心（xīn），定（dìng）子塊始終跟隨轉筒運動（dòng）從而保持定子與轉子（zǐ）間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定（dìng）子與轉子間的（de）間隙恒定，電機不（bú）會發生掃膛現象，因此（cǐ）電（diàn）機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的（de）小很多（duō），從而大幅降低電機永磁體用量（liàng），降低生產（chǎn）成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直（zhí）接拆卸故障電機，更換新（xīn）的模塊電機即（jí）可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期（qī）。　　2、球磨機專用隨（suí）動式永磁直驅電（diàn）機概述　　本產（chǎn）品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼合（hé）滾筒旋（xuán）轉相當於汽車在公路（lù）行駛，公路的起伏不（bú）影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保（bǎo）證定子、轉子間隙恒（héng）定（dìng），在球磨機因（yīn）裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變（biàn）、重載震動等原因造（zào）成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨（mó）機始終運行在性能狀態，不必（bì）停機檢修（xiū）。同時電機定子與轉子間的（de）間隙也（yě）可以做的（de）更小，減少永（yǒng）磁（cí）體用（yòng）量，並且因為隨動式結（jié）構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式（shì）結構（gòu）,基於模塊化（huà）永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的（de）軸向（xiàng）兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合（hé）滾筒來確定定子（zǐ）與轉（zhuǎn）子間的間隙，定子（zǐ）塊（kuài）徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心（xīn）時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波（bō）動，轉筒會向上頂（dǐng）定子（zǐ）塊（kuài）上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受（shòu）到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈（dàn）性機構將其（qí）向上（shàng）頂，保證下方定子塊的滾輪依（yī）然貼合轉筒外（wài）表麵（miàn），使定子塊（kuài）跟隨轉筒波動而進行徑向與圓（yuán）周（zhōu）方向的移（yí）動，從而保證定子、轉子之間（jiān）的間隙不變。球磨（mó）機滾筒向下複位或繼續向下波（bō）動（dòng），則上方定子塊在受到永磁體對其（qí）向下的吸引（yǐn）力的同時，彈性機構將（jiāng）上（shàng）方其向下壓,下方定子塊（kuài）被轉筒向下壓（yā）。　　本產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調，對（duì）於不同位置的定子塊設（shè）置不同的壓力,避免因（yīn）彈性裝置設（shè）置的（de）壓力過（guò）大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的（de）電機設計采用不同（tóng）個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊（kuài）間（jiān）設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安（ān）裝電機轉子鐵心及（jí）磁鋼（gāng）。　　本（běn）產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便（biàn）捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外（wài）殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進（jìn）行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機（jī）的電機驅動係統的（de）優點　　現階段大（dà）多數的球磨機（jī）仍采用三相（xiàng）感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動（dòng）。永磁同步電機與感應電（diàn）機相比優勢是它（tā）有較高的（de）效率和功率因數，損耗大大降低，節（jiē）約了能源。永磁電機通過變頻（pín）器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機（jī）則（zé）起動（dòng）相對困難。這些（xiē）也是（shì）近年來永磁電機應用（yòng）越來越廣泛的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪（lún）的傳動環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係（xì）統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏（lòu）油造成（chéng）環境汙染。　　由於本（běn）產品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅（jǐn）降低了加工，製造，運輸等難（nán）度，還相當於（yú）把一個大功率（lǜ）電（diàn）機做成了多個（gè）小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實（shí）現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不（bú）增加電機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣，模塊化電機（jī）采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電。這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變（biàn）頻器容量，從（cóng）而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電（diàn）機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加（jiā），平均轉矩下降，轉矩（jǔ）波（bō）動顯（xiǎn）著（zhe）增加，無法繼續正常運行。而本（běn）產品進行了模（mó）塊化設計，每個（gè）模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統（tǒng），大大提升了（le）電機控製的自由度,可（kě）以利用其多電機結構（gòu）和控製（zhì）靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換（huàn）新的模塊電機即可正常運行。模塊（kuài）化電機具有冗餘的模塊（kuài）數，也可切除故障子模塊而控製其餘（yú）正常子模塊降（jiàng）額運行。使用本產品完全不（bú）會因電機發生故障而影響到生產工期（qī）。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏（piān）心嚴重時還會造成電機掃膛損（sǔn）壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙（xì）大小來預防掃膛，而氣隙增大會導（dǎo）致（zhì）永磁體用量增加，提（tí）高電機製造成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子（zǐ）與轉子之間的（de）間隙（xì）恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨（suí）動式定子結構在偏心時（shí）能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球（qiú）磨機檢修複雜，降低檢修次數就是（shì）提高生產效率。　　4、隨動式（shì）球磨機裝配（pèi）示意（yì）圖　　二、永磁直驅立（lì）磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點（diǎn）( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載工況（kuàng）多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環境，係統反應（yīng）速度慢。永磁（cí）同步電機采用變頻調速，適應工況能力強（qiáng）。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適（shì）應係（xì）統工作環（huán）境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單（dān）,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出（chū），需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起（qǐ）動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大（dà）的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需（xū）要，整（zhěng）個係統構成複（fù）雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製（zhì）係統控製永（yǒng）磁（cí）同步電機起動，轉矩特性滿足需要（yào），無需盤車（chē）係統和（hé）減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統（tǒng）係統先由低速盤車係統起動，待（dài）三相感應電機達到起（qǐ）動條件（jiàn）後，軟起（qǐ）動裝置起動三相感（gǎn）應電機，係統運行（háng）。係統控製（zhì）複雜，低速無（wú）法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電（diàn）機起動條件。直驅係統直接變頻低速（sù）起動，係統直接運（yùn）行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實（shí）際工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可（kě）過載輸出（chū），滿足起動需要（yào），取代盤車係統。　　(4）無減速器，維（wéi）護成本更低,維護次數少　　係（xì）統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和（hé）定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運（yùn）行的情況下進（jìn）行係統維護。直驅係統構成單元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁同（tóng）步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係（xì）統可實現在（zài）電機低速運行情況下進（jìn）行係統維護。　　(5）傳（chuán）動效率高（gāo）,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統（tǒng）的（de）優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不（bú）再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直（zhí）驅立磨結構（gòu）示意圖（tú）　　本新型立磨（mó）結構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承（chéng）與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊（kuài）機構替代大（dà）直徑軸承，方便加（jiā）工（gōng）、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別（bié）設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步（bù）電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構（gòu）與不同的放置位置，均能（néng）達（dá）到扶正與承壓（yā）的作用，並且方（fāng）便製造、裝配維（wéi）護，節省成本。均已申請專（zhuān） 利。

　　高壓三相異步電動機（jī） (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列產品的效（xiào）率指標參照GB 30254-2013《高（gāo）壓三相籠型異（yì）步電動機能效限定值及能效等級》的2級標準。　　該係列產品是Y係列高壓電動機的能效提升換代產品，與Y係列產品相比，具有（yǒu）結構緊湊、重量輕（qīng）、節能、噪（zào）聲低、振動（dòng）小、可靠性高、使（shǐ）用壽命（mìng）長、安裝維護方便等優點。　　該（gāi）係列產品適用於拖動各種通風機、壓縮機、水泵、破碎機、運輸機械等通用機械及其它機械設備，在礦山、機械、石油、化工、電站等各種工礦企業中作（zuò）原動機用，如用以傳動鼓風機、磨煤機、軋鋼（gāng）機、卷揚機、皮帶機的電動機在訂貨時需提供（gòng）有關技術資料，並（bìng）要簽訂技術協議，作為電（diàn）機特殊設（shè）計的依據，以確保電機（jī）的可靠運行。　　該係列產品采（cǎi）用（yòng）F級絕緣，溫升按（àn）B級考核，額定頻率50Hz，額定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要求製造60Hz和其它電壓的電（diàn）動機。　　該係列產品的基本安裝型式為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列為基本係列電（diàn）動機，YKS、YKK係列是根據電動（dòng）機的冷卻方式和防護等級不同而派生的係列產品（pǐn），Y、YKS、YKK係列產品（pǐn）特征見下表。　　產品型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦（kuàng）用隔爆型（xíng）三相永磁同步電（diàn）動機(中心高（gāo）132-315)　　該（gāi）係列（liè）產品的效率指標符合GB 30253-2013《永磁同步電動機能效限定值（zhí）及能效等級》的1級標（biāo）準。　　該係列產品依據Q/MT03-2013《TYB係列礦（kuàng）用隔爆型三相永磁同（tóng）步電動機》設計，為全封閉自扇冷（lěng）結構，防護等級IP55、F級（jí）絕緣、S1工作製。其安裝（zhuāng）尺寸（cùn）與YB3係列電（diàn）動機相同。防爆標誌為（wéi）Ex d I Mb。　　該係列產品在25%-120%負載範（fàn）圍內,相（xiàng）對於同規（guī）格異步電動機均具有較高的效率，經濟運行範圍寬，具有顯著的節能效果。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品獲得國家防爆電氣（qì）產品質量監督檢驗中心頒發的防爆合格證、國家礦用產品（pǐn）安全標誌中（zhōng）心頒發的煤礦安全標誌證（zhèng）書（shū）和國家質量技術監督局頒發的生產（chǎn）許可證。　　該係列產品廣泛用於煤礦非采掘工作麵,用（yòng）於拖動風機、泵類、皮帶機等各種機械。由三相50赫茲380伏電網供電運行。額定頻率、額定電壓（yā）下具有自起動能力。亦可以根（gēn）據用戶（hù）需要提供660伏、1140伏產品（pǐn）。詳細參數：外形安（ān）裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高壓三相永磁同（tóng）步電動機(中心高450-630)　　該係列產品的效（xiào）率指（zhǐ）標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型（xíng）異步電動機能效限定值及能效（xiào）等級》的1級標（biāo）準。　　該係列產品采用獨（dú）立風扇冷卻結構，其餘結構與TYKK基本係（xì）列（liè）相同。　　該係列產品由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉（zhuǎn）矩輸出特性。當用戶需要高於５０赫茲調速時，請在訂貨時說明（míng）。　　該係列產品在25%-120%負載範圍內,相對於同規格異步電動機均具（jù）有（yǒu）不錯（cuò）的效率，經濟運行範圍寬，具有顯著的節能效（xiào）果。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品廣泛用於石化、電力（lì）、交通、紡織、工礦企（qǐ）業風機、水泵、皮帶（dài）機等各種機械傳動工況。根據負載調節範圍（wéi）不同,一般節電率30%左右。　　本係列變頻調速永磁同步電動機由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸（shū）出（chū）特性,額定電壓10KV,可以根據用戶需（xū）要（yào），提供6 KV、及其（qí）它額定電壓等級產品。　　詳細參（cān）數：　　外形安裝尺寸：

　　TYCX係列（liè）三相永磁同步電動機(中心高132-355)　　產品的效率指標符合GB 30253-2013《永磁同（tóng）步電動機能效限定值及能效等級》的1級標準（zhǔn）　　該係列產品為全封閉、自扇冷結構。具有設（shè）計（jì）新穎、結構緊湊，造型美觀（guān）、效率和轉（zhuǎn）矩高、起動轉矩性能好、節能、噪聲低、振動小、運行安全可靠等優點。　　該係列產品機座範圍132～355，功（gōng）率等（děng）級和安裝尺寸完全（quán）符合國際電工委員會（huì）（IEC）標準。電動機采用F級絕緣，機座號H180以上有（yǒu）注排（pái）油裝（zhuāng）置，如用戶要（yào）求可帶定子測溫，工作方式為S1，冷卻方式為IC411，外殼防護等級為（wéi）IP54，並可同時（shí）生產“W”戶（hù）外 、“TH”濕（shī）熱帶 、“WTH”戶外濕熱帶、 “W（F1～ F2）”防腐型（F1為中（zhōng）等防腐（fǔ）蝕， F2為強（qiáng）防腐蝕），電機的散熱片呈垂直及水平分布，電機接線盒位置（按機座號）分為機座側麵及頂部兩種結構（見安裝（zhuāng）及外形尺寸圖）供用戶選擇使用（用戶不特別注明時（shí），接線盒在（zài）右側麵）。　　該係列產（chǎn）品具有（yǒu）自起動能力，在25%-120%負載範圍內,相（xiàng）對於同規格異（yì）步電動機均具（jù）有不錯的效率，經濟運行範圍寬，具有顯（xiǎn）著的節（jiē）能效果。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品廣泛用於石化（huà）、電力、交通、紡織等工礦企業,用於拖動（dòng）風（fēng）機、泵類、壓縮機、皮帶機、機床等（děng）各種機械。　　產品型號示例:　　                詳細參數：      　　外形安裝尺（chǐ）寸：

永磁電機

永磁電（diàn）機

　　Y2係列三（sān）相異步電動機是采用新技術而開發出的新係列（liè），是Y係列電動機的升級換（huàn）代產品。　　Y2係列電動機（jī）係全封閉、外扇冷式、鼠籠型（xíng）結構。具有設計新穎、造型美觀、噪聲低、效率轉矩高、起動性能好、結構緊湊、使用維修方便等特點。整機采用F級絕緣且按國際慣例的絕緣結（jié）構評定方法設計，從（cóng）而大大提高了整機安全可靠性。達到國外同類產品九十年代初期先進水平。　　Y2係列電動機可廣泛應用於機床、風機、水泵、壓縮機和交通（tōng）運輸、農業、食品加工等各類機械（xiè）傳動設備。

　　YR係列（IP23）三相異步電動機為防護式（shì）繞線轉子滑（huá）環三相異步電動機，是用於取代JR.JR2.JR3等老係（xì）列的更新換（huàn）代產（chǎn）品。　　機座號H160-400，功率4KW-50OKW，極數分（fèn）為4極.6極.8級（jí）.10極.12極。其功率等級和安（ān）裝尺寸符（fú）合IEC標準。電動機的外殼防護等（děng）級為IP23，冷卻方式為ICO1，連續工（gōng）作製（S1)，適用於不含易（yì）燃、易爆、腐蝕氣體和較為清潔的場所。　　本係列電動（dòng）機能在較小的啟動電流下，提供較大的啟動轉矩，並（bìng）且能在一定範（fàn）圍內調節轉速，廣（guǎng）泛用於（yú）驅動如絞車.提升機.拉絲機、壓縮（suō）機、球（qiú）磨機.卷揚機.運輸機械等。